小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化 - 飞速体育

小鹏汽车今日透露，上个月，其第二代VLA系统开始掌握“时间”概念；而本月，该系统已在小鹏IRON身上学会了预判“你的下一步”。依托同一套物理AI基础架构，第二代VLA大模型经过全面升级后，具备了更强的时序解析和未来行为预测功能；这一能力也已通过终端部署，应用于小鹏的人形机器人IRON。

据介绍，小鹏IRON能够与人握手、碰拳、击掌，并能灵活应对互动中突然出现的**“变招”**：当手掌突然握拳时，它会即时调整反应；击掌位置发生改变时，它也能切换手部进行配合。这些看似简单的交互，难点在于人类不会按照机器人的节奏出牌。

小鹏IRON并非仅识别一次手势、执行完一套动作后才回应，而是持续观察、实时判断、不断调整。它每0.2秒根据当前画面进行一次重新推理，并预测未来6秒内的动作变化，从而将“所见”与“所动”连接成一个实时的闭环。

IT之家注意到，小鹏在2025年11月5日的科技日活动上，发布了全新一代人形机器人IRON，其行走姿态如同人类一样轻盈。

根据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人IRON的步态如人类般轻柔，并配备了类似人脑的“思考”系统。作为最拟人化的人形机器人，IRON拥有“骨骼-肌肉-皮肤”结构：包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包裹柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，以及具备22个自由度的灵巧手。

据IT之家了解，全新一代人形机器人IRON搭载了物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合，能够实现对话、行走、交互等高级智能功能。

根据规划，小鹏计划在2026年底实现人形机器人的量产，2027年上半年启动交付，首先落地于门店、商场等商业场景，并逐步扩展到工业及家庭领域。